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ピラティスの靴下は足裏に滑り止めが付いたものが多く、マシンのレッスンではスタジオから履くよう求められることがあります。
この記事では、楽天市場で買えるピラティス靴下10足を、形・滑り止めの範囲・丈・サイズ展開・1足あたりの価格など、楽天市場の商品ページとメーカーの情報で比べました（実際に使った感想ではありません）。
目的別のおすすめ（コスパ最強はどれ？）
価格は楽天市場の価格です。
コスパ最強JOCOSA（ジョコサ） ピラティスソックス 選べる2足 9461-s足裏全体に滑り止めがあり、1足あたり545円（計算値）と最安1,090円
5本指をサイズを選んでkenbee（ケンビー） 五本指ソックス クルー丈（滑り止め付き）2サイズから選べ、足裏全体に滑り止めがある980円
甲が開く形を手ごろにBREAKIST（ブレイキスト） ピラティス ヨガソックス 5本指 ショート丈 甲あき ta117指先あり・なしを選べ、足裏全面にシリコン1,100円
足が大きい人・男性ToeSox（トゥソックス） ベラリナ Full-Toe（つま先あり）4サイズで約29.5cmまで選べる2,800円
裸足に近い感覚でsuria（スリア） ケーブソックス SU-A031母指球とかかとに穴があり、そこは素足で触れる2,640円
ピラティスに靴下は必要？
決まりはスタジオによって違います。複数のスタジオの案内をまとめると、次のとおりです。
- マシンのレッスン：滑り止め付きの靴下を必須や推奨にしているスタジオが多くあります。滑りにくさと、共有の器具に素足で触れないことが主な理由です。
- マットのレッスン：裸足でよいスタジオもあります。
- 普通の靴下：参加できる場合もありますが、滑りやすくなります。
体験の前にスタジオの決まりを確かめましょう。販売・レンタルをしているスタジオもあります。
ピラティス靴下の選び方
形：指を使いやすいか、履きやすいか
形は大きく4つです。どれがよいという数値の根拠は無く、感覚の違いとして案内されています。
| 形 | 特徴 | 向いている人 |
|---|---|---|
| 5本指（つま先あり） | 指が1本ずつ分かれ、指先まで覆う。初めてでも違和感が少ないとされる | 指を1本ずつ動かしやすい形にしたい人 |
| つま先なし | 5本指の指先が開き、裸足に近い感覚 | 裸足に近い感覚で動きたい人 |
| 先丸 | 指が分かれない。脱ぎ履きしやすい | 5本指が苦手な人 |
| 甲が開く（バレエ型） | 甲の部分が大きく開く。つま先あり・なしの両方がある | くるぶし丈のすっきりした形を選びたい人 |
滑り止めの範囲：初めてなら足裏全体
初めての人は、指の付け根からかかとまで広く滑り止めがあるものが安心とされます。デザインより先に範囲を確かめましょう。今回は足裏全体が6足（画像で確かめたものを含む）、一部だけが2足、穴から素肌で接地する形が1足、範囲の記載なしが1足でした。
サイズ：S・Mではなくcmで見る
靴下のサイズは、JIS（日本産業規格）で足の長さ（足長）のcmで表すと決められています。規格の表に当てはまらないサイズは「22〜25cm」のように範囲で示し、S・Mの記号だけの表示はできません。
フリーサイズでも、目安は21〜24cm・22〜25cm・22.5〜24.5cm・23〜25cmと商品で違います。大きすぎるとずれやすく、小さすぎると指が窮屈です。25cmを超える人は、25cm以上のサイズがある商品から選びましょう。
丈・厚さ・価格
くるぶし丈は脚のラインが見えやすく、クルー丈は足首まで覆います。厚手すぎると足裏の感覚が鈍るので、薄手で伸びのある生地が選びやすいとされます。1足あたりは545〜2,970円（計算値を含む）でした。
お手入れと買い替えの目安
柔軟剤で繊維がコーティングされ、滑り止めの効きが落ちることがあるとされます。洗濯表示を確かめ、濡れたまま放置しない・陰干しして乾燥機を避ける、と案内するメーカーもあります。
滑り止めのはがれ、体重のかかる部分が薄くなる、穴が開く、フィット感が落ちる、が買い替えの目安として挙げられています。
ピラティス靴下のおすすめ10選
1足あたりの価格の安い順です。価格は2026年10月20日時点の楽天市場の価格（税込）で、2足組は2で割った計算値です。形や色で価格が違う商品は、どの選択肢の価格かを本文に書いています。商品の特徴はメーカー（一部は販売店）の説明にもとづきます。
| 商品 | 価格 | 形 | 滑り止めの範囲 | 丈 | サイズ | 1足あたり | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | JOCOSA（ジョコサ） ピラティスソックス 選べる2足 9461-s | 1,090円楽天市場Amazon | 先丸 | 足裏全体（シリコン） | クルー丈 | フリー（22.5〜24.5cm） | 545円（計算値） |
| 2 |  太陽ニット 5本指ソックス 滑り止め付き ショート丈 N201 | 880円楽天市場Amazon | 5本指（つま先あり） | つま先とかかと | ショート（かかとから約3cm） | 23〜25cm | 880円 |
| 3 |  BREAKIST（ブレイキスト） ピラティス ヨガソックス 5本指／先丸 ta066w | 950円楽天市場Amazon | 先丸／5本指（選べる） | 足裏全体（画像による） | クルー丈 | フリー（22〜25cm） | 950円（先丸） |
| 4 | kenbee（ケンビー） 五本指ソックス クルー丈（滑り止め付き） | 980円楽天市場Amazon | 5本指（つま先あり） | 足裏全体（シリコン） | クルー丈 | 21〜23cm／23〜25cm | 980円 |
| 5 | BREAKIST（ブレイキスト） ピラティス ヨガソックス 5本指 ショート丈 甲あき ta117 | 1,100円楽天市場Amazon | 5本指・甲が開く（指先あり／なし） | 足裏全面（シリコン） | くるぶし丈 | フリー（22〜25cm） | 1,100円 |
| 6 |  三笠 YOGA SOCKS 5本指 指切り 333111 | 1,480円楽天市場Amazon | つま先なし（指切り） | 足裏（範囲・素材の記載なし） | くるぶし丈 | 22〜25cm | 1,480円 |
| 7 | suria（スリア） ケーブソックス SU-A031 | 2,640円楽天市場Amazon | つま先なし・甲は覆う | 足裏に穴2つ（素肌で接地） | アンクル丈 | フリー（目安21〜24cm） | 2,640円 |
| 8 | ToeSox（トゥソックス） ベラリナ Full-Toe（つま先あり） | 2,800円楽天市場Amazon | 5本指（つま先あり）・甲が開く | 足裏（シリコン。画像では全体） | くるぶし丈 | XS〜L（約20〜29.5cm） | 2,800円（ブラック） |
| 9 |  ToeSox（トゥソックス） ベラリナ Half-Toe（つま先なし） | 2,800円楽天市場Amazon | つま先なし・甲が開く | 足裏（シリコン。画像では全体） | くるぶし丈 | XS〜L（約20〜29.5cm） | 2,800円（ブラック） |
| 10 |  suria（スリア） カルドゲッタ SU-A030 | 2,970円楽天市場Amazon | つま先なし・かかとも開く | 母指球だけ（シリコン） | 記載なし | S 21〜24cm／M 25〜28cm | 2,970円 |
01. JOCOSA（ジョコサ） ピラティスソックス 選べる2足 9461-s
指が分かれない先丸で、足裏全体にシリコンの滑り止めがあります。土踏まずをリブで1周するクルー丈です。
8色から2足を選んで1,090円。5本指が苦手な人や、洗い替えをそろえたい人に向きます。
| 楽天の価格 | 1,090円 |
|---|---|
| 形 | 先丸 |
| 滑り止め | 足裏全体（シリコン） |
| 丈 | クルー丈 |
| サイズ | フリー（22.5〜24.5cm） |
| 1足あたり | 545円（計算値） |
| 素材 | 綿混（混率の記載なし） |
| 入り数 | 2足（8色から選ぶ） |
向いている人：滑り止めの広い靴下を安く2足そろえたい人
02. 太陽ニット 5本指ソックス 滑り止め付き ショート丈 N201
表糸が綿100%の日本製の5本指で、滑り止めはつま先とかかとにあります。
サイズは23〜25cmの1つだけで、22cm台の人には大きめです。
| 楽天の価格 | 880円 |
|---|---|
| 形 | 5本指（つま先あり） |
| 滑り止め | つま先とかかと |
| 丈 | ショート（かかとから約3cm） |
| サイズ | 23〜25cm |
| 1足あたり | 880円 |
| 素材 | 表糸 綿100% |
| 入り数 | 1足 |
向いている人：綿の5本指を手ごろに試したい人
03. BREAKIST（ブレイキスト） ピラティス ヨガソックス 5本指／先丸 ta066w
先丸と5本指を選べるクルー丈です。ここでは先丸の価格で、5本指は1足1,090円です。
滑り止めの範囲は説明に無く、画像では足裏全体にあります。くすみ系の色が多めです。
| 楽天の価格 | 950円 |
|---|---|
| 形 | 先丸／5本指（選べる） |
| 滑り止め | 足裏全体（画像による） |
| 丈 | クルー丈 |
| サイズ | フリー（22〜25cm） |
| 1足あたり | 950円（先丸） |
| 素材 | 綿・ライクラ（混率の記載なし） |
| 入り数 | 1足（2足の組み合わせも可） |
向いている人：同じデザインで形を選びたい人
04. kenbee（ケンビー） 五本指ソックス クルー丈（滑り止め付き）
靴下メーカーが自社で作る日本製の5本指で、足裏全体に文字柄のシリコンがあります。
2サイズ・11色から選べます。ランニングやジムにも使う汎用の靴下です。
| 楽天の価格 | 980円 |
|---|---|
| 形 | 5本指（つま先あり） |
| 滑り止め | 足裏全体（シリコン） |
| 丈 | クルー丈 |
| サイズ | 21〜23cm／23〜25cm |
| 1足あたり | 980円 |
| 素材 | 綿・ポリエステル・ナイロン・ポリウレタン（混率の記載なし） |
| 入り数 | 1足 |
向いている人：5本指を足の大きさに合わせて選びたい人
05. BREAKIST（ブレイキスト） ピラティス ヨガソックス 5本指 ショート丈 甲あき ta117
甲が大きく開いたくるぶし丈の5本指で、足裏全面に高密度のシリコンがあります。
指先あり・なしを選べ、2足の組み合わせは1,590円です。
| 楽天の価格 | 1,100円 |
|---|---|
| 形 | 5本指・甲が開く（指先あり／なし） |
| 滑り止め | 足裏全面（シリコン） |
| 丈 | くるぶし丈 |
| サイズ | フリー（22〜25cm） |
| 1足あたり | 1,100円 |
| 素材 | 綿・ポリエステル・ポリウレタン（混率の記載なし） |
| 入り数 | 1足（2足1,590円も可） |
向いている人：甲が開く形を手ごろに選びたい人
06. 三笠 YOGA SOCKS 5本指 指切り 333111
指先が開いた指切りの5本指で、表糸が綿コーマ100%の日本製です。
滑り止めは足裏にありますが、範囲と素材の記載はありません。
| 楽天の価格 | 1,480円 |
|---|---|
| 形 | つま先なし（指切り） |
| 滑り止め | 足裏（範囲・素材の記載なし） |
| 丈 | くるぶし丈 |
| サイズ | 22〜25cm |
| 1足あたり | 1,480円 |
| 素材 | 綿・ポリエステル・ポリウレタン（表糸 綿コーマ100%） |
| 入り数 | 1足 |
向いている人：つま先なしを日本製で選びたい人
07. suria（スリア） ケーブソックス SU-A031
指先の開いた5本指で、足裏の母指球とかかとに大きな穴があり、そこは素足で触れます。
滑り止めの素材の記載はありません。甲を覆うアンクル丈の日本製です。
| 楽天の価格 | 2,640円 |
|---|---|
| 形 | つま先なし・甲は覆う |
| 滑り止め | 足裏に穴2つ（素肌で接地） |
| 丈 | アンクル丈 |
| サイズ | フリー（目安21〜24cm） |
| 1足あたり | 2,640円 |
| 素材 | 綿・アクリル・ポリエステル・ポリウレタン（混率の記載なし） |
| 入り数 | 1足 |
向いている人：裸足に近い感覚で甲は覆いたい人
08. ToeSox（トゥソックス） ベラリナ Full-Toe（つま先あり）
つま先ありの5本指で、甲が開いたバレエ型です。土踏まずにアーチバンドがあります。
ブラックの価格で、色で価格が違います。甲高の人は1cm大きいサイズを、と販売元が案内しています。
| 楽天の価格 | 2,800円 |
|---|---|
| 形 | 5本指（つま先あり）・甲が開く |
| 滑り止め | 足裏（シリコン。画像では全体） |
| 丈 | くるぶし丈 |
| サイズ | XS〜L（約20〜29.5cm） |
| 1足あたり | 2,800円（ブラック） |
| 素材 | オーガニックコットン77%・ポリエステル19%・ポリウレタン4% |
| 入り数 | 1足 |
向いている人：甲が開く5本指をサイズを選んで買いたい人
09. ToeSox（トゥソックス） ベラリナ Half-Toe（つま先なし）
つま先ありと同じシリーズの、指先が開いた形です。足指で直接マットや器具に触れられます。
ブラックの価格で、色で価格が違います。
| 楽天の価格 | 2,800円 |
|---|---|
| 形 | つま先なし・甲が開く |
| 滑り止め | 足裏（シリコン。画像では全体） |
| 丈 | くるぶし丈 |
| サイズ | XS〜L（約20〜29.5cm） |
| 1足あたり | 2,800円（ブラック） |
| 素材 | オーガニックコットン77%・ポリエステル19%・ポリウレタン4% |
| 入り数 | 1足 |
向いている人：足が大きく、つま先なしがほしい人
10. suria（スリア） カルドゲッタ SU-A030
指先とかかとが開いた5本指で、滑り止めは母指球だけです。薄手の生地の日本製です。
24〜24.5cmの人はSが推奨です。
| 楽天の価格 | 2,970円 |
|---|---|
| 形 | つま先なし・かかとも開く |
| 滑り止め | 母指球だけ（シリコン） |
| 丈 | 記載なし |
| サイズ | S 21〜24cm／M 25〜28cm |
| 1足あたり | 2,970円 |
| 素材 | 綿・アクリル・ポリエステル・ポリウレタン（混率の記載なし） |
| 入り数 | 1足 |
向いている人：指先とかかとを出して動きたい人
ピラティス靴下のよくある質問
普通の靴下でもいい？
参加できる場合もありますが、滑りやすくなります。マシンでは滑り止め付きを必須・推奨にするスタジオが多いので、先に確かめましょう。
5本指と先丸、どちらを選ぶ？
指を動かしやすいのは5本指、脱ぎ履きしやすいのは先丸です。先丸なら JOCOSA ピラティスソックス、5本指なら kenbee 五本指ソックスが候補です。
何足あればいい？
まず1〜2足を試し、合うものが分かってから洗い替えを買い足す方法があります。
まとめ
ピラティス靴下は、形、滑り止めの範囲、cmで見るサイズで選びましょう。初めてなら足裏全体に滑り止めがあるものが安心です。靴下が要るかはスタジオの決まりを先に確かめましょう。
迷ったら、足裏全体に滑り止めがあり1足あたり545円（計算値）の JOCOSA ピラティスソックスがコスパ最強です。5本指なら kenbee 五本指ソックス クルー丈が候補です。
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参考にした資料
- JIS L 4007:1998「靴下類のサイズ」
- 日本産業標準調査会 JIS検索「L4007」
- ピラティススタジオDEP コラム「マシンピラティスの靴下」
- クラブピラティス コラム
- m-pilates メディア「ピラティスソックス」
- FlexFit ピラティススタジオ コラム「ピラティスに靴下は必要？」
- ラ・ピラティス「ピラティスの靴下」
- noa pilates「ピラティスソックス」
- ToeSox「Full Toe Bellarina Grip Socks」
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価格は2026年10月20日時点の楽天市場の価格（税込）です。最新の価格・在庫は各商品ページでご確認ください。商品の仕様は楽天市場の商品ページとメーカーの公式情報をもとにしています。